プロジェクト概要

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プロジェクトの全体概要

RAI-P4 は、人工知能技術とロボット技術を融合した実習プラットフォームで、エンボディドAI（身体性を持つ知能）ロボット技術の教育に活用できます。AI音声、AIビジョン、代表的な4自由度ロボットアーム、知能ロボットで一般的に使われるセンサ、そして大規模言語モデルを搭載したAI組込みボードを統合しています。開発者は人工知能技術とロボット技術を分野ごとに学べるだけでなく、両者を統合して活用することで、知能技術関連科目で学んだ理論知識を実践に応用できます。

本プロジェクトはさまざまな利用シーンに拡張でき、タスク計画、認識・意思決定、動作実行という3つの段階を組み合わせています。具体的には、音声対話、タスクの意味理解、ビジョンによるパンチルト追跡、ビジョンを用いたロボットアームによる搬送、ロボットアームの運動学に基づく軌道制御、ロボットアームとAIビジョンによる果物・野菜の検出などが含まれます。

大学・高等教育機関における人工知能、ロボット工学、オートメーション、コンピュータサイエンスなどの専門分野で、知能技術関連科目の実習や専門総合演習を実施できます。大規模モデルの応用、マシンビジョン、機械学習、ディープラーニング、組込み開発と応用、センサによる検出と制御、ロボットオペレーティングシステム ROS、ロボット工学、ロボットシミュレーション設計、ロボット知能システムインテグレーションなどの科目に対応しています。

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