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更新履歴

番号 日付 変更者 主な変更内容
1 2025.09.08 UNI 編集チーム 新しい章と下位ドキュメントを追加:プロジェクトの全体紹介、オープンソース資料とダウンロード方法、AI 大規模モデルの基礎準備、メインコントローラーとソフトウェア設定、電子モジュールの使い方、ロボット本体の制御、センサーによる検出と制御
2 2025.09.15-9.24 UNI 編集チーム 追加:設計ドキュメントと操作手順。AI ビジョン顔検出システム、AI ビジョン物体検出システム、大規模モデルの応用 - 音声テキスト変換、大規模モデルの応用 - 意味理解 LLM、大規模モデルの応用 - 音声合成 TTS
3 2025.09.24-9.29 UNI 編集チーム 新しい章と下位ドキュメントを追加:大規模モデルの応用・音声対話アシスタント ASR-LLM-TTS、大規模モデルの応用・インテリジェント顔追跡システム、大規模モデルの応用・インテリジェントビジョン ロボットアーム制御システム、AI 大規模モデルとインテリジェントロボットの統合応用、マシンビジョンの基礎
4 2025.11.21 UNI 編集チーム 動画を追加:AI マルチモーダルとロボットの総合デバッグと実践。bilibili にアップロードし、bilibili の動画リンクを 3 件追加