電子モジュールの紹介

USB-PS2 ワイヤレスコントローラ

概要

USB-PS2 ワイヤレスコントローラを使うと、ロボットを遠隔操作できます。RDK X5、Raspberry Pi、Jetson、PC、ROS など、さまざまなロボットコントローラと組み合わせて使用でき、ロボットの操作、マッピング、データ収集、学習などの作業が大幅に容易になります。

各部の名称

使用方法

1.1 電源の投入

コントローラには単4形電池 2 本が必要です。電池を入れたら、スイッチを ON 側に切り替えて電源を入れます。同時に、USB ワイヤレスレシーバーを操作対象の機器に挿し込みます。

1.2 自動スリープ

コントローラには自動スリープ機能があり、使用していないときは自動的にスリープ状態になるため、電力をほとんど消費しません。

自動スリープの条件 1：コントローラがレシーバーとペアリングされていない場合、30 秒後にスリープモードに入ります。

自動スリープの条件 2：電源投入後にペアリングが完了している場合、ボタン操作がない状態が 5 分間続くと自動的にスリープモードに入ります。

START ボタンを押すと、コントローラがスリープから復帰します。

1.3 モードの切り替え

コントローラは 2 つのモード（PC モードを含む）に対応しています。ROS では PC モードを標準で使用するため、使用時にはモードの切り替えに注意してください。MODE ボタンを長押しするとモードが切り替わります。

カメラ 3.0

概要

カメラ 3.0 は USB インターフェースを採用しており、ロボット、コンピュータ、スマートホーム機器などに取り付けて画像情報を取得できます。Windows XP、Vista、Win7、Win8、Win10、Linux、Android 4.0 以降、Mac OS、Raspberry Pi、Ubuntu などのシステムに対応しています。

仕様

使用方法

カメラ 3.0 は USB ケーブルで機器に接続して使用します。

カメラ 2.0

概要

カメラ 2.0 は高精細 RGB カメラで、高画質・メガピクセル級の撮像性能を持ち、UVC 対応によりドライバ不要のプラグアンドプレイで使用できます。ロボット、コンピュータ、スマートホーム機器などに取り付けて画像情報を取得できます。

仕様

使用方法

カメラ 2.0 は USB ケーブルで機器に接続して使用します。

姿勢センサ

概要

姿勢センサの型番は ESP32-S3-Touch-LCD-1.69 です。タッチ操作によるヒューマンマシンインタラクションを実現する、高性能マイコン開発ボードです。

製品の特長

各部の名称

ピン配置

使用方法

USB ケーブルでボードを機器（コンピュータやコントローラなど）に接続します。

マイク

概要

本マイクはプロ仕様の音声解析能力を備え、人の声の繊細なニュアンスまで忠実に再現します。全方向から音声を収音できるため、マイクに近づかなくても正確に音声を拾うことができます。録音・配信や音声対話などの用途に使用できます。

製品の特長

使用方法

USB ケーブルでコンピュータに接続します。

USB スピーカー

概要

デュアルスピーカーを搭載した、小型でコンパクトな USB スピーカーです。

製品の特長

使用方法