ビジョンによる色認識の設計

ビジョンによる色認識では、リモート端末で画像を取得してトピックを配信し、ローカル側でトピックを購読して認識を行います。本プロジェクトでは、カメラで画像情報をリアルタイムに取得し、ROS2 でトピックを配信して、OpenCV に基づく色処理を行います。