仕様

LITCHI EGO 主な仕様

製品構成	広角 RGB カメラ × 4 ＋構造化光ステレオ深度カメラ × 1（ハイブリッド構成）
記録データ	RGB 映像・深度・IMU・音声
推奨作業距離	1.5 m 以内の近距離・高精度作業
本体重量	400 g 未満
RGB 解像度	最大 1920 × 1200 @ 30 fps（1600 × 1200 @ 30 fps）
RGB シャッター	グローバルシャッター
RGB 視野角（1台）	H 165° / V 130°（水平から下向き 30°）
深度解像度	1280 × 800 ／ 848 × 480 ／ 640 × 480 @ 30 fps（Y16）
深度視野角	H 90° / V 65°
深度空間精度	< 0.5%（1 m）
IMU	DCM630 9軸・500 Hz
同期精度	画像–IMU < 1 ms ／ EGO–T1 Pro < 1 ms、外部トリガー入力対応
演算プラットフォーム	RK3576 オクタコア＋ 6 TOPS NPU
メモリ／ストレージ	2 GB LPDDR4X ＋ 64 GB eMMC（microSD カード対応）
無線	Wi-Fi 6 ＋ Bluetooth 5.4
USB	USB 3.0 Host ／ USB 3.0 Device
音声	マイク × 4、1 W 8 Ω スピーカー
映像エンコード	H.264 / H.265
出力データ	MP4（映像）・PTS CSV（タイムスタンプ）・IMU CSV・音声ファイル
電源	磁気着脱式バッテリー（交換中も収集継続）

※ 仕様は予告なく変更となる場合があります。