UX052

人型上半身、双腕ロボット、協働アームなど、さまざまな上半身をUX052に搭載するだけで、自律移動できる完成ロボットを構築できます。移動・ナビゲーション・充電はUX052が担うため、お客様は上半身の開発と用途づくりに集中できます。

上半身＋ UX052 ＝完成ロボット

上半身を選ぶ既存のロボット、自社開発品、他社製品など

UX052に搭載取付構造・電源・通信は用途に合わせて設計対応

完成ロボットとして運用自律走行・自動充電・エレベーター連携まで、そのまま活用

移動はUX052にお任せレーザーSLAMによる自律走行、障害物回避、自動充電を標準搭載。上半身側で移動機能を一から開発する必要はありません。

小さなボディに、大きな積載力W555×D480×H348 mmのコンパクトボディに定格積載90 kg。上半身・アーム・周辺機器をまとめて搭載できます。

用途に合わせて設計搭載面や取付構造、外観、稼働時間など、上半身や使用環境に合わせたカスタマイズに対応します。

※ 図はイメージです。搭載可否・構成は上半身の仕様により個別にご相談ください。

コンパクト設計W555×D480×H348 mmの小型ボディ。最小通過幅65 cmで、狭い通路や屋内空間もスムーズに走行します。

高積載・高剛性板金カバーと溶接フレーム構造により、定格積載90 kgを確保。上半身を載せても安定した走行を実現します。

高精度自律走行LiDAR×2を中心としたマルチセンサー融合とレーザーSLAMで、位置決め精度±5 cm。双方向走行・360°旋回に対応します。

長時間稼働リン酸鉄リチウム 24 V 30 Ahバッテリーで、定格負荷時7時間以上の連続稼働。2,000サイクル後も容量80%を保持し、自動充電にも対応します。

多重センサーによる安全性高さ3.5 cm以上の低い障害物や空中の障害物も検知して回避。動的障害物の検知時は自動で減速し、狭い場所での自律脱出機能も備えます。

開発しやすいプラットフォーム開発インターフェース資料を提供し、カスタム開発に対応。4G / Wi-Fi・Ethernetで上位システムと連携できます。

UX052はHumansXの自社製品です。搭載する上半身や使用環境に合わせて、外観・稼働時間・構造設計などの変更に柔軟に対応します。

外観デザイン外装形状・カラー・ロゴなど、製品やブランドに合わせたデザインに変更できます。

バッテリー・稼働時間運用時間や搭載機器の消費電力に合わせて、バッテリー構成と稼働時間を最適化します。

構造設計寸法、上部の搭載面、取付構造、フレームなど、上半身に合わせた構造設計に対応します。

その他のご要望センサー構成やインターフェースなど、その他のご要望も個別にご相談ください。

マップ作成現場走行で地図を効率よく作成

地図編集進入禁止や減速エリアなどを設定

目標点指示指定した目的地へ自律移動

ステーション設定任意地点をステーションとして記録

ルート編集ステーションや経路を編集

マップ共有作成した地図を他ロボットへ共有

関連地図管理複数エリアの地図を管理・切替

巡回タスク複数地点を設定して定期巡回

エレベーター連携異なる階層間の移動に対応

ドア連携自動ドアや電動ドアとの連携が可能

ワンタッチ充電指令ひとつで自動充電を開始

自動充電自動で充電ステーションへ戻り充電