仕様
仕様・スペック
本体仕様
| 型番 | UX052 |
|---|
| 外形寸法 | W555 × D480 × H348 mm |
|---|
| 本体重量 | 60 kg |
|---|
| 定格積載 | 90 kg |
|---|
| 走行構成 | 6.5インチ駆動輪 ×2（最大回転数 250 r/min、最大トルク 18 N·m）、3インチキャスター ×4 |
|---|
| 走行速度 | 0〜1.2 m/s |
|---|
| 走行モード | 双方向走行 |
|---|
| 登坂能力 | 10° 以下 |
|---|
| 旋回性能 | 360° 旋回対応 |
|---|
| 最大旋回速度 | 60 °/s |
|---|
| 最大段差乗越 | 20 mm |
|---|
| 最小通過幅 | 65 cm |
|---|
| ナビゲーション方式 | レーザーSLAM、ビジョン補助ナビゲーション、慣性ナビゲーション、超音波ナビゲーション |
|---|
| センサー構成 | 超音波センサー ×3、LiDAR ×2、ビジョンカメラ ×1、オドメータ ×1 |
|---|
| 位置決め精度 | ±5 cm |
|---|
| 通信方式 | 4G / Wi-Fi（5Gへのアップグレード対応）、Ethernetポート ×1 |
|---|
バッテリー・充電
| バッテリー | リン酸鉄リチウム 24 V 30 Ah（2,000サイクル後の容量保持率 80%） |
|---|
| 充電方式 | 自動充電 / 手動充電 |
|---|
| 充電時間 | 4時間以下 |
|---|
| 連続稼働時間 | 7時間以上（定格負荷時） |
|---|
充電ステーション仕様
| 外形寸法 | W290 × D155 × H275 mm |
|---|
| 入力電源 | AC 100〜250 V、50/60 Hz |
|---|
| 充電電圧 | 28.8 V ± 0.2 V |
|---|
| 充電電流 | 10 A 以下 |
|---|
| ステーション出力 | 300 W（最大充電電流 10 A） |
|---|
| 1日あたり消費電力量 | 2 kWh 未満 |
|---|
※ 仕様は改良のため予告なく変更される場合があります。 ※ カスタマイズ内容により仕様は異なります。
ドキュメント