Build Your Robot
上半身 ＋ UX052 ＝ 完成ロボット
人型上半身、双腕ロボット、協働アームなど、さまざまな上半身をUX052に搭載するだけで、自律移動できる完成ロボットを構築できます。移動・ナビゲーション・充電はUX052が担うため、お客様は上半身の開発と用途づくりに集中できます。
上半身を選ぶ
既存のロボット、自社開発品、他社製品など
UX052に搭載
取付構造・電源・通信は用途に合わせて設計対応
完成ロボットとして運用
自律走行・自動充電・エレベーター連携まで、そのまま活用
移動はUX052にお任せ
レーザーSLAMによる自律走行、障害物回避、自動充電を標準搭載。上半身側で移動機能を一から開発する必要はありません。
小さなボディに、大きな積載力
W555×D480×H348 mmのコンパクトボディに定格積載90 kg。上半身・アーム・周辺機器をまとめて搭載できます。
用途に合わせて設計
搭載面や取付構造、外観、稼働時間など、上半身や使用環境に合わせたカスタマイズに対応します。
※ 図はイメージです。搭載可否・構成は上半身の仕様により個別にご相談ください。
Why UX052
車輪型ヒューマノイドのベースに選ばれる理由
コンパクト設計
W555×D480×H348 mmの小型ボディ。最小通過幅65 cmで、狭い通路や屋内空間もスムーズに走行します。
高積載・高剛性
板金カバーと溶接フレーム構造により、定格積載90 kgを確保。上半身を載せても安定した走行を実現します。
高精度自律走行
LiDAR×2を中心としたマルチセンサー融合とレーザーSLAMで、位置決め精度±5 cm。双方向走行・360°旋回に対応します。
長時間稼働
リン酸鉄リチウム 24 V 30 Ahバッテリーで、定格負荷時7時間以上の連続稼働。2,000サイクル後も容量80%を保持し、自動充電にも対応します。
多重センサーによる安全性
高さ3.5 cm以上の低い障害物や空中の障害物も検知して回避。動的障害物の検知時は自動で減速し、狭い場所での自律脱出機能も備えます。
開発しやすいプラットフォーム
開発インターフェース資料を提供し、二次開発に対応。4G / Wi-Fi・Ethernetで上位システムと連携できます。
Customization
用途に合わせて、カスタマイズ
UX052はHumansXの自社製品です。搭載する上半身や使用環境に合わせて、外観・稼働時間・構造設計などの変更に柔軟に対応します。
外観デザイン
外装形状・カラー・ロゴなど、製品やブランドに合わせたデザインに変更できます。
バッテリー・稼働時間
運用時間や搭載機器の消費電力に合わせて、バッテリー構成と稼働時間を最適化します。
構造設計
寸法、上部の搭載面、取付構造、フレームなど、上半身に合わせた構造設計に対応します。
その他のご要望
センサー構成やインターフェースなど、その他のご要望も個別にご相談ください。
Functions
主な機能
マップ作成
現場走行で地図を効率よく作成
地図編集
進入禁止や減速エリアなどを設定
目標点指示
指定した目的地へ自律移動
ステーション設定
任意地点をステーションとして記録
ルート編集
ステーションや経路を編集
マップ共有
作成した地図を他ロボットへ共有
関連地図管理
複数エリアの地図を管理・切替
巡回タスク
複数地点を設定して定期巡回
エレベーター連携
異なる階層間の移動に対応
ドア連携
自動ドアや電動ドアとの連携が可能
ワンタッチ充電
指令ひとつで自動充電を開始
自動充電
自動で充電ステーションへ戻り充電
Design
外観
Specifications
仕様・スペック
本体仕様
| 型番 | UX052 |
|---|---|
| 外形寸法 | W555 × D480 × H348 mm |
| 本体重量 | 60 kg |
| 定格積載 | 90 kg |
| 走行構成 | 6.5インチ駆動輪 ×2（最大回転数 250 r/min、最大トルク 18 N·m）、3インチキャスター ×4 |
| 走行速度 | 0〜1.2 m/s |
| 走行モード | 双方向走行 |
| 登坂能力 | 10° 以下 |
| 旋回性能 | 360° 旋回対応 |
| 最大旋回速度 | 60 °/s |
| 最大段差乗越 | 20 mm |
| 最小通過幅 | 65 cm |
| ナビゲーション方式 | レーザーSLAM、ビジョン補助ナビゲーション、慣性ナビゲーション、超音波ナビゲーション |
| センサー構成 | 超音波センサー ×3、LiDAR ×2、ビジョンカメラ ×1、オドメータ ×1 |
| 位置決め精度 | ±5 cm |
| 通信方式 | 4G / Wi-Fi（5Gへのアップグレード対応）、Ethernetポート ×1 |
バッテリー・充電
| バッテリー | リン酸鉄リチウム 24 V 30 Ah（2,000サイクル後の容量保持率 80%） |
|---|---|
| 充電方式 | 自動充電 / 手動充電 |
| 充電時間 | 4時間以下 |
| 連続稼働時間 | 7時間以上（定格負荷時） |
充電ステーション仕様
| 外形寸法 | W290 × D155 × H275 mm |
|---|---|
| 入力電源 | AC 100〜250 V、50/60 Hz |
| 充電電圧 | 28.8 V ± 0.2 V |
| 充電電流 | 10 A 以下 |
| ステーション出力 | 300 W（最大充電電流 10 A） |
| 1日あたり消費電力量 | 2 kWh 未満 |
※ 仕様は改良のため予告なく変更される場合があります。
※ カスタマイズ内容により仕様は異なります。