Our Strengths
速く、コストを抑えて、正確に。そして納品後まで。
HumansX のカスタム開発が選ばれる、4つの理由です。
SPEED
速い
実機で実績のあるプラットフォームをベースに開発するため、ゼロからの開発より期間を大きく短縮。最短2.5ヶ月で対応した実績があります。
最短2.5ヶ月COST
コストを抑える
日本・中国・台湾のサプライチェーンで部品調達と製造を最適化。試作1台・段階ごとのお見積りで、必要な分だけ投資できます。
試作1台からPRECISION
正確
要件定義と仕様書で合意してから設計に着手。実際の使用環境での評価・改良を経て、求める仕様に仕上げます。
仕様書で合意SUPPORT
アフターサービス
納品後も日本語の窓口が、修理・部品交換・ソフトウェア更新まで継続してサポート。海外拠点との調整もまとめて行います。
日本語で継続対応Track Record
国内のヒューマノイド開発を、現場で支えています。
国内の主要なヒューマノイド企業や、エンボディドAI（Embodied AI）分野へ新たに参入する企業のロボット開発を支援してきました。機体の構想から試作、量産まで、プロジェクトの段階に合わせて関わります。
Hardware
ハードウェア開発
機体の一部だけの変更から、ゼロからの全体設計まで対応します。
外観・筐体デザイン
ブランドに合わせた外装、カラー、筐体構造を設計します。
移動ベース
車輪型・AMRの移動ベース。UX052 をベースにしたカスタマイズにも対応します。
二足・全身ボディ
二足歩行ヒューマノイドや全身ボディ。BXI Elf3 をベースにしたボディODMも可能です。
ハンド・グリッパ
用途に合わせたロボットハンド、グリッパ、エンドエフェクタ。
センサー・計算ユニット
カメラ、LiDAR、触覚センサ、計算ユニットの選定と組み込み。
ソフトウェア・AI開発
制御開発、小脳モデル、Sim2Real、データ収集まで。詳しくはこちら ↓
Software & AI
ソフトウェア・AI開発
ハードウェアだけでなく、ロボットを動かす制御とAIモデル、学習用データの収集まで対応します。
Control
制御開発
モーター・関節制御から全身の運動制御まで、ロボットを思いどおりに動かすためのソフトウェアを開発します。ROS 2 への対応や遠隔操作システムの構築にも対応します。
- 関節・モーター制御
- 全身運動制御
- ROS 2
- 遠隔操作
Cerebellum Model
小脳モデル
歩行・バランス・全身動作など、ロボットの「小脳」にあたる運動制御モデルを、強化学習や模倣学習で開発します。
- 強化学習
- 模倣学習
- 歩行・バランス
- 全身動作
Sim2Real
Sim2Real
Isaac Sim や MuJoCo などのシミュレーション上で学習した制御ポリシーを、実機で動くように移行・調整します。開発期間と実機テストのコストを抑えられます。
- Isaac Sim
- MuJoCo
- ポリシー移行
- 実機調整
Data Collection
データ収集
データグローブや遠隔操作を使い、模倣学習・VLA 用の人の動作データを収集する環境を構築します。一人称視点（エゴセントリック）の映像から手の動きを3Dで復元するデータ収集にも対応します。Wuji Glove による触覚付きデータ収集にも対応します。
- データグローブ
- テレオペレーション
- 模倣学習データ
- 触覚データ
- 一人称視点映像
Engagement
ご依頼のかたち
プロジェクトの規模や進め方に合わせて選べます。
試作1台から
まず1台を試作して検証し、結果を見て量産を判断できます。
一括でのお見積り
仕様が固まっている場合は、設計から納品までをまとめてお見積りします。
段階ごとのお見積り
仕様を詰めながら進めたい場合は、設計・試作・量産など段階ごとにお見積りします。
Process
開発の流れ
ご相談から納品後のサポートまで、7つのステップで進めます。期間は一般的な目安です。
ヒアリング・NDA
1〜2週間用途・使用環境・ご予算・スケジュールを伺います。ご希望に応じて、初回の打ち合わせ前に秘密保持契約（NDA）を締結します。
要件定義・概念設計
2〜4週間必要な機能と仕様を整理し、構成案と概念図を作成。ベースとなるプラットフォームの選定もこの段階で行います。
ご契約
一括でのお見積り、または段階ごとのお見積りから、プロジェクトに合わせてお選びいただけます。
設計・試作
2〜4ヶ月機構・電装・制御ソフトの詳細設計を行い、試作機を製作します。試作1台からのご依頼にも対応します。
評価・改良
1〜2ヶ月実際の使用環境で試験を行い、結果をもとに改良を重ねます。
量産・納品
台数による必要台数を製作し、納品と操作トレーニングを行います。
保守・サポート
継続修理・部品交換・ソフトウェア更新まで、日本語で継続的にサポートします。
FAQ
よくあるご質問
試作機1台だけでも依頼できますか？
はい、対応しています。まず1台を試作し、評価の結果を見て量産へ進めることもできます。
費用はどのように決まりますか？
仕様や台数によって異なります。プロジェクト全体を一括でお見積りする方法と、設計・試作・量産など段階ごとにお見積りする方法から、ご希望に合わせてお選びいただけます。
開発期間はどのくらいですか？
仕様によって異なります。既存プラットフォームをベースにする場合は大きく短縮でき、最短2.5ヶ月で対応した実績があります。
既存の製品をベースにしたカスタマイズはできますか？
はい。移動ベース UX052 やヒューマノイド BXI Elf3 などをベースに、外観・センサー・計算ユニット・ソフトウェアを変更する形での開発にも対応します。
秘密保持契約（NDA）は結べますか？
はい。ご希望に応じて、初回のお打ち合わせ前に締結します。