仕様

T1 シリーズ主な仕様

	T1 Lite	T1	T1 Pro
位置づけ	軽量モーションキャプチャ	高精度モーションキャプチャ	IMU＋触覚フル機能
IMU 構成	7 IMU	11 IMU	11 IMU
センサフュージョン	6軸	6軸	6軸
サンプリング	IMU 1000 Hz／姿勢推定 500 Hz	IMU 1000 Hz／姿勢推定 500 Hz	IMU 1000 Hz／姿勢推定 500 Hz／触覚 200 Hz（400 Hz に拡張可）
静的姿勢精度	≤ 0.05°（ロール／ピッチ）	≤ 0.05°（ロール／ピッチ）	≤ 0.05°（ロール／ピッチ）
触覚センサ	—	—	手のひら全面 368 点（600 点に拡張可）・9 点/cm²・検出 30 g〜1500 g・繰り返し精度 ±15% FS
通信	無線（PHY 6.8 Mbps）・伝送遅延 2 ms	無線（PHY 6.8 Mbps）・伝送遅延 2 ms	無線（PHY 6.8 Mbps）・伝送遅延 2 ms
同期	同期誤差 < 1 ms	同期誤差 < 1 ms	同期誤差 < 1 ms・左右手の同期はマイクロ秒レベル
全データチャネル出力	100 Hz	100 Hz	100 Hz
磁気干渉対策	—	—	対応（磁気センサ不使用／重み付け低減）
ロボット環境	モーター・大電流配線の近くでも安定取得	モーター・大電流配線の近くでも安定取得	モーター・大電流配線の近くでも安定取得
主な用途	遠隔操作・ジェスチャー取得・模倣学習	遠隔操作・高精度ジェスチャー取得・模倣学習	器用な操作の学習・エンボディドAIデータセット・動作と力の解析

ハードウェア	広角 RGB サラウンドカメラ × 4 ＋構造化光ステレオ深度カメラ × 1
	RGB × 4 ＋深度、IMU、音声／400 g 未満
深度	1280 × 800・848 × 480・640 × 480 @ 30 fps（Y16）
	水平 90°・垂直 65°／空間精度 < 0.5%（1 m）
RGB（1台）	最大 1920 × 1200 @ 30 fps・グローバルシャッター
	水平 165°・垂直 130°／下向き 30°
IMU・同期	DCM630 9軸・500 Hz
	IMU と画像の同期誤差 < 1 ms・外部トリガー対応
処理・通信	RK3576（8コア・6 TOPS NPU）／2 GB LPDDR4X＋64 GB eMMC（TF カード対応）
	Wi-Fi 6・Bluetooth 5.4・USB 3.0（Host／Device）
ソフトウェア	Orbbec SDK 対応／動画 MP4・PTS／IMU CSV・音声ファイル
オーディオ	4 基／1 W・8 Ω

※ 開発元公表値（社内ラボ試験に基づく）。詳細仕様・構成・価格はお問い合わせください。仕様は予告なく変更となる場合があります。 ※ 製品カタログ（T1 Pro・日本語版 PDF）と T1 シリーズ仕様書（英語版 PDF）は、サポートセンターからダウンロードいただけます。