ドキュメントナビゲーションプロジェクトのオープンソース一覧
できるだけ低いハードルで ROS と SLAM ナビゲーションを学べるよう、すべての設計資料を公開し、製作方法を可能な限り詳しく紹介しています。
公開資料の入手先：
ナビゲーションカー資料：プロジェクトのソースコード、イメージファイル、デモ動画を含みます。
資料のダウンロード・技術サポートについては、HumansX株式会社までお問い合わせください。
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資料のファイル構成
以下は配布資料全体のファイル構成です。
ファイル利用時の注意：
- 付属資料をダウンロードしたら、mega2560 拡張ボードのバージョンに応じて下位機（マイコン側）プログラムを選択してください。mega2560 拡張ボード V1.0 用と mega2560 拡張ボード V1.1 用の下位機プログラムが含まれています。
- Uni mega2560 拡張ボードのバージョン番号は、スマートフォンでコードをスキャンして確認できます。下のリンクをクリックしてご確認ください。
Uni mega2560 拡張ボードのライブラリ関数 Q1：Uni mega2560 拡張ボードのバージョン番号はどのように確認しますか？
オープンソース一覧：
【オープンソース自作】ROS2 ナビゲーションカー.xlsx