ドキュメント大規模モデルとインテリジェントロボット クイックスタート
一、プロジェクトの体験
まず全体像をつかみたい場合は、下記のリンクをクリックして操作し、動作を確認してください。
| プロジェクト名 | 特長 | 機能の操作 |
|---|---|---|
| 大規模モデルによるタスクプランニングと知覚・意思決定を行うロボットアーム | 自然言語による対話（キーボード入力）＋タスクプランニング＋自律把持／自律積み重ねにより、ロボットアームを制御します | 機能の実行 |
| YOLO による視覚追跡・搬送複合ロボット | YOLO アルゴリズムでリアルタイムに視覚検出を行い、追跡・搬送します。 | 機能の実行 |
| インテリジェント視覚ロボットアーム制御システム | （ASR-LLM-TTS）音声アシスタントシステムを採用し、VLM 視覚モデルを利用してロボットアームによる搬送を制御します | 大規模モデルの応用実践 – AI マルチモーダルとロボットの総合操作 |
| インテリジェント顔追跡システム | （ASR-LLM-TTS）音声アシスタントシステムを採用し、YOLO アルゴリズムで顔を検出して追跡します | 大規模モデルの応用実践 – AI マルチモーダルとロボットの総合操作 |
二、ゼロからの設計
システムのフレームワーク、設計、実装の全工程を知りたい場合は、下記のドキュメントをご覧ください。
| 分析・設計ドキュメント | ドキュメントのリンク |
|---|---|
| インテリジェント視覚ロボットアーム制御システム | インテリジェント視覚ロボットアーム制御システム |
| インテリジェント顔追跡システム | インテリジェント顔追跡システムの全体紹介 |