2.9 赤い矩形枠の描画

実験の目的

矩形枠を描画し、枠線の色を設定します。

機能要件

赤い矩形枠を描画します。

ハードウェアの準備

No.	名称	数量	備考
1	RDK X5	1	組み込みメインボード（32GB メモリーカード付き）。上位機（PC 側）システムとして動作します。
2	カードリーダー	1	システムイメージの書き込みに使用します。
3	USB カメラ	1	画像を取得します。
4	電源ケーブル	1	電源供給用です。
5	LAN ケーブル	1	ネットワーク接続用です。

回路接続

ソフトウェア設計

設計フローチャート

ソースコードのダウンロード

ソースコードファイル：09_opencv_draw_rectangle.rar

プログラムコード

完全なプロジェクトコードは（ソースコードファイル）をクリックしてダウンロードしてください。

"""
---------------------------------------------------------------
程序功能: 使用opencv打开USB摄像头,在实时显示的图像中画红色的矩形

---------------------------------------------------------------
"""

import cv2
import numpy as np

# ==================== 初始化摄像头 ====================
# 打开默认摄像头 (使用udev规则)
# "/dev/mycamera" 是通过udev规则创建的符号链接，指向固定的物理摄像头
cap = cv2.VideoCapture("/dev/mycamera")

# 检查摄像头是否成功打开
if not cap.isOpened():
    print("错误：无法打开摄像头")
    exit()

print("按 'q' 键退出")

# ==================== 主循环：实时采集并绘制 ====================
while True:
    # 从摄像头读取一帧图像
    # ret: 布尔值，True表示读取成功
    # frame: 读取到的图像数据（numpy数组，BGR格式）
    ret, frame = cap.read()

    # 检查是否成功读取到图像
    if not ret:
        print("错误：无法获取帧")
        break

    # 获取图像的尺寸
    # height: 图像高度（行数）
    # width: 图像宽度（列数）
    height, width = frame.shape[:2]

    # ==================== 计算矩形位置 ====================
    # 将图像宽度分成4等份，每份的宽度
    # 例如 width=640，则 delta_width = 160
    delta_width = width // 4

    # 将图像高度分成4等份，每份的高度
    # 例如 height=480，则 delta_height = 120
    delta_height = height // 4

    # ==================== 绘制矩形 ====================
    # cv2.rectangle() 参数说明:
    #   frame:      要绘制的图像
    #   pt1:        矩形左上角坐标 (x1, y1) = (delta_width, delta_height)
    #   pt2:        矩形右下角坐标 (x2, y2) = (delta_width*3, delta_height*3)
    #   (0, 0, 255): 矩形颜色 (BGR格式) → 红色 (蓝色=0, 绿色=0, 红色=255)
    #   10:         矩形边框线宽（像素）
    cv2.rectangle(frame, (delta_width, delta_height), 
                  (delta_width * 3, delta_height * 3), 
                  (0, 0, 255), 10)

    # ==================== 显示结果 ====================
    cv2.imshow('Camera Feed', frame)

    # ==================== 键盘控制 ====================
    # 等待1毫秒，检测键盘输入
    # 如果按下 'q' 键，则退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# ==================== 资源释放 ====================
# 释放摄像头设备
cap.release()
# 关闭所有OpenCV创建的窗口
cv2.destroyAllWindows()

操作手順

ターミナルを開き、Python プログラムのディレクトリに移動してプログラムを実行します。以下のコマンドを入力してください。

python 09_opencv_draw_rectangle.py

実験結果

USB カメラを開き、リアルタイム映像の中央に赤い矩形枠を描画します。

参考結果：

お問い合わせ

資料のダウンロード・技術サポートについては、HumansX株式会社までお問い合わせください。