ドキュメント操作方法
機器内の既存のデータセットを使ってデモを素早く実行する場合は、この手順を参考にしてください。
1.1 推論の実行
推論の実行（結果をすぐに確認）：推論の実行
1.2 遠隔操作の体験
遠隔操作の体験：遠隔操作の実行
1.3 データ収集の体験
カメラ設定の確認：通信ポートの設定
データの収集：データの収集
動作の再生（データ収集のテスト）：動作の再生
2. 新規タスクの追加
新しいデータ収集タスクを追加したい場合は、この手順を参考にしてください。
2.1 機器が正常であることの確認
カメラの確認：通信ポートの設定
遠隔操作の体験：遠隔操作の実行
2.2 データの収集
データ収集：データの収集
動作の再生（データ収集に問題がないかのテスト）：動作の再生
2.3 データ学習と推論
データ学習（4060Ti 以上の GPU を搭載した PC をご用意ください）：データ学習
推論の実行：推論の実行
3. ゼロからの設定
上級者や各種バグへの対応をいとわない開発者向けです。環境構築、ハードウェア本体の組み立て、データ収集、実行までの全工程をガイドします。
3.1 設定の準備
環境構築：環境構築
ロボットアームの取り付け：ロボットアームの取り付け
3.2 ロボットアームのキャリブレーション
通信ポートの設定：通信ポートの設定
ロボットアームのキャリブレーション：ロボットアームのキャリブレーション
遠隔操作の実行：遠隔操作の実行
3.3 データ収集
データの収集：データの収集
動作の再生（データ収集工程のテスト）：動作の再生
3.4 データ学習と実行
データ学習：データ学習
推論の実行：推論の実行