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更新履歴

No. 日付 変更者 主な変更内容
1 2026.06 UNI編集チーム 新規章および配下のドキュメントを追加: 組み込み RDK X5 の基本的な使い方、組み込み基礎応用実践、マシンビジョンの基礎と応用(1. ビジョンソリューション 2. OpenCV 画像処理 3. YOLO アルゴリズムの応用 4. 視覚モデル VLM の応用)、マシンビジョン画像アルゴリズム(Python)、インタラクティブエージェント、AI 大規模モデルの基礎準備、大規模モデルの応用 - 音声テキスト変換 ASR、大規模モデルの応用 - 意味理解 LLM、大規模モデルの応用 - テキスト音声変換 TTS、大規模モデルとインテリジェントロボットの総合プロジェクト、大規模モデル応用設計 – 音声対話アシスタント ASR-LLM-TTS、大規模モデル応用設計 – インテリジェントビジョンロボットアーム制御システム、大規模モデル応用設計 – インテリジェント顔追跡システム、AI マルチモーダルとロボットの総合デバッグと実践、大規模モデルに基づくタスク計画と認識・意思決定、YOLO に基づく視覚追跡搬送ロボットアーム、ROS2 に基づく LiDAR 移動ロボットナビゲーションプロジェクト(複合ロボット)、ROS2 に基づくビジョン応用プロジェクト、発展プロジェクト ALO-LE4 エンボディド操作実行総合実習プラットフォーム