制御本体システムの説明

1. ロボット内部システムの説明

システムバージョン：

Ubuntu：Ubuntu22.04 コマンドライン版

ROS：humble 版

システムアカウント：

RDK_X5 内の Ubuntu システムへのリモートアクセス用

ユーザー名：sunrise

パスワード：sunrise

ナビゲーションロボットは四輪駆動全方向メカナムホイールシャーシ本体で構成され、Arduino mega2560 メインコントローラと拡張ボードでシャーシを駆動します。RDK_X5 開発ボードと LiDAR モジュールで周囲の環境データを取得し、ロボットのナビゲーションを実現します。