2. ビジョンによる色認識の設計

ビジョンによる色認識では、リモート端末で画像を取得してトピックをパブリッシュし、ローカルでトピックをサブスクライブして認識を行います。プロジェクトでは、カメラでリアルタイムに画像情報を取得し、ROS2 でトピックをパブリッシュして、OpenCV で色の処理を行います。