ドキュメント環境構築
1. conda のインストール
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh~/miniconda3/miniconda.sh
bash ~/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh
source ~/.bashrc
conda init --all
2. conda 環境の作成
conda create -y -n lerobot python=3.10
conda activate lerobot
3. lerobot リポジトリのクローン
または、GitHub で提供されている zip を直接展開してください。
sudo apt install git
git clone https://github.com/D-Robotics/lerobot.git
4. RDK 向けサポートパッケージのインストール
海外サイトに安定してアクセスできるネットワーク環境が必要です。アクセスできない場合は、zip を直接展開してください。
cd lerobot
git clone https://github.com/D-Robotics/rdk_LeRobot_tools.git
git checkout main
5. ffmpeg のインストール
conda install ffmpeg=7.1.1 -c conda-forge
6. lerobot のインストール
ここで、evdev のインストールに関するエラーが出ることがあります。無視すると以降のパッケージがインストールされないため、以下のコマンドで解決してください。
sudo apt install build-essential
続いて lerobot をインストールします
cd ~/lerobot
pip install -e ".[feetech]"
エラーが出る場合は、Alibaba Cloud などのミラーを指定してください
pip install -e ".[feetech]" -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com