ドキュメント1.7_ダウンロードリソースまとめ
本記事では、D-Robotics RDK X5 に関連するダウンロードリソースをまとめ、ユーザーが便利かつ網羅的にリソースを入手できるようにしています。RDK X5 製品に関する各種リソースのダウンロード先を掲載しています。
システムとマニュアルのリソースまとめ
バージョンについて
- システムイメージ < 3.0.0: Ubuntu 20.04 ベース
- システムイメージ >= 3.0.0: Ubuntu 22.04 ベース
🖥️ Ubuntu システムリソース
Ubuntu システムについて
対象ユーザー： Raspberry Pi 開発ボードの使用に慣れており、RDK X5 開発ボードですぐに体験を始め、アプリケーション層の開発に注力したいユーザー。
システムの特徴：
- Ubuntu 22.04 システムで、グラフィカルデスクトップ操作に対応
- 新しい機能コンポーネントは deb によるオンラインインストールに対応し、ソースコードのクロスコンパイルが不要
- Python インターフェースを提供し、画像処理や AI 推論の開発を容易化
| 📦** 製品カテゴリ** | RDK X5(Module) | 説明 |
|---|---|---|
| 🖥️ システムイメージ | RDK X5 イメージ | 完全なソフトウェア環境を含む OS イメージファイル |
| 🚀 MiniBoot | RDK X5 MiniBoot | OS を起動するための軽量ブートプログラム。通常は手動でインストールする必要はありません |
| 🔬 OpenExplore | RDK X5 OpenExplore | 多数の変換サンプルとソースコードを含み、x86 開発マシン上で Docker と組み合わせて使用します |
| 📚 アルゴリズムツールチェーンマニュアル | RDK X5 マニュアル | OpenExplore 商用アルゴリズムマニュアル。まずはコミュニティマニュアルの参照をお勧めします |
⚙️ Buildroot システムリソース
Buildroot システムについて
対象ユーザー： 組み込み Linux 開発の経験があり、RDK X5 Module eMMC 版をベースにカーネルのカスタマイズ、ドライバの適合、システム構築などの開発を行い、システム下層の開放性と柔軟性を求めるユーザー。
システムの特徴：
- Buildroot で構築した Linux ディストリビューションで、グラフィカルデスクトップ操作には非対応
- 新しい機能コンポーネントはソースからのコンパイルが必要で、システムイメージを独自にカスタマイズ可能
- HBRE C インターフェースを提供し、チップの画像・マルチメディア、AI 推論の下層機能を完全にサポート SDK 総合リポジトリ
📁 SDK 総合リポジトリ - SDK 関連のすべての資料を含みます
| 📦** リソースカテゴリ** | RDK X5 Module | 説明 |
|---|---|---|
| 📦 SDK ソースパッケージ | RDK X5 Module SDK ソースパッケージ | 完全な Buildroot ソースパッケージ。カーネルのカスタマイズ、ドライバ開発、システム構築に対応（約 3.1GB） |
| 💾 eMMC ビルド済みイメージ | 非セキュア版ファームウェア / セキュア版ファームウェア | Buildroot で構築した eMMC 版のビルド済みシステムイメージ。DDR 自動検出に対応 |
| 📚 ユーザーマニュアル | SDK ユーザーマニュアル | Buildroot ビルドガイド、開発環境設定、API リファレンスなどを含む完全なドキュメント（約 163MB） |
| 📋 リリースノート | ReleaseNotes | SDK のバージョン更新内容、機能、既知の問題と解決策 |
| 🛠️ 書き込みツール | xburn ダウンロードツール | Linux、macOS、Windows に対応したファームウェア書き込み用の専用ツール |
仕様書・回路図・設計資料まとめ
ハードウェア設計総合リポジトリ
📁 Hardware - ハードウェア設計関連のすべての資料を含みます
🔌 主要製品のハードウェア資料
| 📋** 製品カテゴリ** | RDK X5 | 説明 |
|---|---|---|
| 📄 仕様書 | RDK X5 仕様書 | 製品仕様、特長、寸法、型番などの詳細情報 |
| 🔧 回路図 | RDK X5 回路図 | リファレンス設計用の回路図 |
| 📐 2D 構造図面 | 2D top 2D bottom | 2D 図面 |
| 🎯 3D 構造図面 | RDK X5 3D | 3D モデル |
| 🛠️ リファレンス設計資料 | N/A | ハードウェア回路図、PCB、3D モデル、BOM、Gerber などの技術資料 |
RDK シリーズのアクセサリおよび拡張製品の仕様書
アクセサリおよび拡張製品ドキュメントについて
RDK X5 関連のアクセサリ・拡張製品の仕様書一式で、詳細な技術パラメータと使用方法を提供します。
| 📦** **製品タイプ | 🔵** **RDK X5 シリーズ | 📝** 説明** |
|---|---|---|
| 📄 開発ボード仕様書 | RDK X5 製品仕様書 | 開発ボードの詳細な技術仕様と製品説明 |
| 📄 Module 仕様書 | RDK X5 Module | コア演算モジュールの詳細な技術仕様と製品説明 |
| 🔋 電源アダプタ | RDK X5 電源アダプタ | 純正電源アダプタの仕様と電気的要件 |
開発リソースとツール
おすすめリソース
⭐ Model Zoo - 主要アルゴリズムのデプロイ例を提供し、学習からデプロイまでの一連の流れを含みます
| 🛠️** 名称** | 🔗** リンク** | 📝** 説明** |
|---|---|---|
| 🤖 TogetheROS ソースコード | D-Robotics Organization | TogetheROS.Bot は、D-Robotics がロボットメーカーやエコシステム開発者向けに提供するロボット OS です。ロボット分野のインテリジェンスの可能性を引き出し、開発者や企業顧客が効率的かつ手軽にロボット開発を行い、競争力のあるインテリジェントロボット製品を作れるよう支援することを目的としています。 |
| ⭐ Model Zoo | GitHub リポジトリ | RDK Model Zoo は RDK をベースに開発され、主要なアルゴリズムの大半についてデプロイ例を提供します。例には D-Robotics *.bin モデルのエクスポート、Python などの API による D-Robotics *.bin モデルの推論手順が含まれます。一部のモデルには、データ収集、モデル学習、エクスポート、変換、デプロイの手順も含まれます。 |
| 📁 TogetheROS ファイルサーバー | こちら | GitHub からコードを取得できない環境向けの予備ダウンロード元 |
| 🔄 hbupdate | こちら | hbupdate は RDK 開発ボードの OS イメージと最小起動イメージを書き込むための専用ツールです |
| 💾 イメージ書き込みツール | Rufus RDK Studio | イメージファイルを SD カードに書き込むためのソフトウェアツール。複数のイメージ形式に対応 |
| 🖥️ SSH リモートツール | MobaXterm / Putty | RDK 開発キットにリモート接続・管理するためのツールソフト。SSH、SFTP などの機能を提供 |
| ⚙️ 関連ドライバ | シリアルドライバ（CP210x） / android_hobot | デバイスの正常な接続と通信を確保するために必要なシステムドライバ |
認証資料
認証資料総合リポジトリ
📁 Certification - 全製品の認証ファイルを含みます
| 🏷️** **製品名 | 🇪🇺** **CE RED | 🇪🇺** **CE EMC | 🇺🇸** **FCC | 🇯🇵** **MIC | 🇨🇳** **SRRC | 🇰🇷** **KCC | 🇬🇧** **UKCA | 🇪🇺** **RoHS | 🇪🇺** **REACH | HF | 🇹🇭** **NBTC | 🇲🇾** **SIRIM |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RDK X5 | 📄 CE RED | 📄 CE EMC | 📄 FCC | 📄 MIC | 📄 SRRC | 📄 KCC | - | 📄 RoHS | - | - | 📄 NBTC | 📄 SIRIM |
| RDK X3 | 📄 CE RED | 📄 CE EMC | 📄 FCC | 📄 MIC | 📄 SRRC | - | - | 📄 RoHS | - | - | - | - |
| RDK X3 Module | 📄 CE RED | 📄 CE EMC | 📄 FCC | 📄 MIC | - | - | - | - | - | - | - | - |
| RDK X5 Module | 📄 CE RED | 📄 CE EMC | 📄 FCC Grant - DSS.pdf 📄 FCC Grant - DTS.pdf 📄 FCC Grant - NII.pdf | 📄 MIC | 📄 SRRC | 📄 KCC | 📄 UKCA | 📄 RoHS | 📄 REACH | 📄 HF | - | - |
付録：
注意事項
⚠️ 1. バージョン互換性
重要なお知らせ
書き込み前に、ハードウェアの型番とイメージが一致していることを確認し、互換性の問題を避けてください。
- RDK X3 Pi 1.0 版：1.x.x ディレクトリのイメージをダウンロードする必要があります
- RDK X3 Module：Raspberry Pi CM4 キャリアボードと組み合わせて使用する必要があります
🔥 2. 書き込みについて
書き込みに関する推奨事項
- RDK Module シリーズ：初回使用時は 書き込みツール でシステムをアップグレードすることをお勧めします
- システムバージョンの確認：コマンド
cat /etc/versionまたはrdkos_infoを使用します
🔓 3. オープンソースリソース
オープンソースサポート
システムのソースコードは D-Robotics GitHub で公開されています。コードのコントリビュートを歓迎します！
📞 技術サポート
使用中に問題が発生した場合は、以下の方法でサポートを受けることができます：
- 🌐 開発者コミュニティ
- 資料のダウンロード・技術サポートについては、HumansX株式会社までお問い合わせください。