回路接続
ロボットアームと拡張ボードの接続
ピンの説明
各サーボとメインボードの接続ピンは次のとおりです：
| ロボットアームの関節位置 | 拡張ボード上の対応ピン番号 |
|---|---|
| グリッパー | D6 |
| 手首 | D44 |
| 前腕 | D45 |
| 上腕 | D46 |
| 旋回台 | D7 |
ピンの配線
注意： サーボの黒線が GND、赤線が電源です。
マイコンのメインボードと拡張ボードの接続
拡張ボードと RDK のシリアル接続
ピン接続の説明
| Arduino のピン | RDK X5 のピン |
|---|---|
| RX2 | TX |
| TX2 | RX |
| GND | GND |
ピンの配線
ドキュメントセンター
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