遠隔操作の実行

実行環境：ターミナルで以下のコマンドを実行します

conda activate lerobot

プログラムフォルダに移動します。ターミナルで以下のコマンドを入力します

cd lerobot-develop/lerobot-main

以下のスクリプトを実行して遠隔操作を行い、リーダーアームとフォロワーアームの各関節のキャリブレーションのマッピングが正しいか確認します。

python lerobot/scripts/control_robot.py \
--robot.type=so100 \
--robot.cameras='{}' \
  --control.type=teleoperate

ターミナルのシリアルデータが高速に更新され始めたら、リーダーアームを操作してフォロワーアームを動かせる状態になっています。