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ソフトウェア環境の準備

準備

イメージシステムの入手:

資料のダウンロード・技術サポートについては、HumansX株式会社までお問い合わせください。

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イメージシステム書き込みツールの入手(ダウンロード後、デフォルト設定でインストールしてください):RDK Studio - インテリジェントロボット開発統合環境(IDE)

書き込み手順

操作手順:

1.書き込みツールをデフォルト設定でインストールします。

2.SDカードをカードリーダーに差し込み、カードリーダーをパソコンに接続します。

MATシリーズのセット製品の場合、カードリーダーは以下の箱に入っています。

3.書き込みツールでシステムイメージと書き込み先のメモリーカードを選択します。操作動画は以下のとおりです。

4.書き込みが完了したら、SDカードをRDKに差し込みます。

PC側の操作動画:

下位機Arduinoプログラムの書き込み

準備

Arduino IDEのインストール:Arduinoプログラミングソフトのインストールとライブラリのインポート【V2.1】

下位機プログラムのダウンロード:Arduino_Receive.zip

プログラムの書き込み

プログラムの書き込み方法:Arduinoプログラミングソフトのインストールとライブラリのインポート【V2.1】

PC環境の設定

コードをデバッグしない場合はインストール不要です。

VSCode環境のダウンロード:Visual Studio Code - The open source AI code editor

VSCodeプラグインのSSH設定:https://blog.51cto.com/u_16099267/14417784