ドキュメント構造の組み立て
軽量 3D ビューアーソフトのダウンロードと使い方：
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1. ロボットアームの組み立て
材料の準備
| No. | 名称 | 数量 | 図 | 機能 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 梁用アルミフレーム 50 | 2 | ロボットアームのリンクに使用します | |
| 2 | サーボベース連結部品 | 2 | サーボ底部とフレームを連結します | |
| 3 | サーボ出力ヘッド連結部品 | 2 | サーボ出力側とフレームを連結します | |
| 4 | 出力ヘッド－先端変換連結部品 | 1 | サーボ出力側とグリッパーを連結します | |
| 5 | ベース－先端変換連結部品 | 1 | サーボベースと雲台またはグリッパーを連結します | |
| 6 | ベースモジュール | 1 | ロボットアームのベースの連結に使用します | |
| 7 | 雲台モジュール | 1 | ロボットアームのベース旋回台に使用します | |
| 8 | 30kg サーボ | 4 | ロボットアームの駆動モーター。メインサーボホーンとサブサーボホーンを含みます | |
| 9 | 平行グリッパー | 1 | グリッパー |
3D モデル図
四轴机械臂.zip（4 軸ロボットアーム）
組み立て説明
下図と 3D モデル図を参考に、ロボットアームを組み立てます。
注意： 各関節はできるだけ上図のサーボの向きどおりに取り付けてください。矢印の方向はサーボの銅製ギア軸の出力方向です。向きが異なると運動学の式の調整に影響します。
雲台の組み立て参考動画
2. カメラブラケットの組み立て
材料の準備
| No. | 名称 | 数量 | 図 | 機能 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 梁用アルミフレーム 150 | 2 | ブラケットの高さを延長します | |
| 2 | 梁用アルミフレーム 90 | 1 | カメラを前方に張り出させます | |
| 3 | カメラ用アダプター（3D プリント部品） | 1 | サーボ出力側とフレームを連結します | |
| 4 | ロング L ブラケット | 2 | 2 本のフレーム 150 を固定します | |
| 5 | カメラ | 1 | ケーブル付き |
3D モデル図
摄像头支架模块.zip（カメラブラケットモジュール）
3D プリントが必要な部品：摄像头转接打印件.zip（カメラ用アダプター）
組み立て説明
全体図
下図を参考に、カメラブラケットを組み立てます：
組み立ての詳細
3. 作業台全体の組み立て
材料の準備
| No. | 名称 | 数量 | 図 |
|---|---|---|---|
| 1 | 組み立て済みのロボットアーム | 1 | |
| 2 | 組み立て済みのカメラブラケットモジュール | 1 | |
| 3 | ベースプレート | 1 | |
| 4 | 脚パッド | 4 |
3D モデルと加工図
工作台整体装配.zip（作業台全体の組立図）
ベースプレートの 3D モデル図：底板.zip
ベースプレートの加工図：底板.pdf
組み立て手順
- ロボットアームを作業台に固定します。
- カメラブラケットを作業台に固定します。
- ベースプレートに脚パッドを 4 つ取り付けることもできます。
- 組み立て完了後の全体図です。
付録：簡易環境の構築
