| 1 |
4軸ロボットアーム |
1 |
4軸ロボットアーム＋リンク式グリッパー。ワークの把持に使用します。 |
| 2 |
単眼カメラ |
1 |
ワークの認識に使用します。 |
| 3 |
カメラスタンド |
1 |
カメラを固定します。 |
| 4 |
ベースプレート |
1 |
ロボットアームとカメラスタンドを固定します。 |
| 5 |
RDK X5メインボード |
1 |
32GBメモリーカード付き。上位機システムを実行します。 |
| 6 |
Arduino Mega2560メインボード |
1 |
ロボットアームを駆動します。 |
| 7 |
拡張ボード |
1 |
Arduinoメインボードに積み重ねて、周辺回路を接続します。 |
| 8 |
3S電池ボックス |
1 |
Arduinoメインボードと RDK に電源を供給します。 |
| 9 |
XT30電源ケーブル |
1 |
電池ボックスと拡張ボードを接続します。 |
| 10 |
メス－メス ジャンパーワイヤー |
3 |
RDKとArduinoのシリアル通信を接続します。 |
| 11 |
Type-C電源ケーブル |
1 |
電池ボックスのUSBポートとRDKの電源Type-Cを接続します。 |
| 12 |
カードリーダー |
1 |
イメージシステムの書き込みに使用します。 |
| 13 |
LANケーブル（別途ご用意ください） |
1 |
RDKとパソコンを接続し、ネットワーク接続の変更とIPアドレスの確認に使用します。 |
ドキュメント