回路接続

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シャーシとロボットアームの接続は上図を参考にする必要はありません。下位機プログラムのインターフェース説明に従って接続してください：

マイコンのメインボードと拡張ボードの接続

拡張ボードと RDK のシリアル接続

ピン接続の説明

ピンの配線