概要

データ可視化

Visualization View（可視化ビュー）は、Wuji Studio の中核となるワークスペースです。デバイスを接続すると、リアルタイムデータが Topic を通じて配信されます。さまざまな種類のパネルを使用して、データを表示・分析できます。

可視化ビューへの切り替え

デバイス管理ページでデバイスを接続すると、画面下部のアクションエリアに Enter Visualization（可視化を開く）ボタンが表示されます。これをクリックすると Visualization View に切り替わり、リアルタイムデータの表示を開始できます。アクティビティバーの Visualization（可視化）アイコンを直接クリックすることもできます。

Visualization View の概要

Visualization View の 4 つのエリアは、それぞれ異なる色の枠で示されています。各エリアの役割と、開く・折りたたむ方法を下表にまとめています。枠で示されたパネルエリアはデフォルトのレイアウトです。レイアウトを変更した後にデフォルトに戻すには、上部のプリセットバーで現在のプリセットタブ（下図では Tactile Monitor）を右クリックし、Reset to Default（デフォルトに戻す）を選択します。トラブルシューティング > デフォルトレイアウトの復元を参照してください。

Visualization View は次のエリアで構成されています。

エリア	開き方	説明
左サイドバー	右上のアイコンをクリックしてエリアを展開します	左サイドバーには 2 つのパネルがあります： Devices（デバイス）：接続中のデバイスの状態を表示します Panel Settings（パネル設定）：現在選択しているパネルの設定を編集します（パネルの種類を参照）
パネルエリア	常に表示されています	自由なドラッグ＆ドロップと分割表示レイアウトに対応したデータ可視化ワークスペースです：パネルの追加：ワークスペース内の + ボタンをクリックし、パネルの種類を選択しますパネルの削除：パネルのタイトルバーにある閉じるボタンをクリックしますパネルの移動：パネルのタイトルバーを目的の位置までドラッグします分割表示：パネルをワークスペースの端までドラッグすると、水平または垂直に分割されますサイズ変更：パネル間の区切り線をドラッグします
右サイドバー	右上のアイコンをクリックしてエリアを展開します	右サイドバーには 2 つのパネルがあります： Variables（変数）：Studio のグローバル変数を管理します Topics（トピック）：利用可能なデータ Topic をツリー構造で参照します（Topic ツリーを参照）
下部バー	右上のアイコンをクリックしてエリアを展開します	デフォルトでは折りたたまれています。3 つのタブがあります： RECORDING：データの記録（記録を参照） PLAYER：データの再生（再生を参照） DEVICE LOG：デバイスログ（デバイスログを参照）

Topic ツリー

右サイドバーの Topics パネルには、利用可能なすべてのデータ Topic が表示されます。Topic は / 区切りの名前空間によるツリー構造で整理されています。展開すると、スキーマのフィールドが階層的に（. 区切りで）表示され、配列や構造体の入れ子にも対応しています。Topic をクリックすると詳細が表示され、パネルにドラッグするとデータをサブスクライブできます。