概要

はじめに

Wuji Studio は、データグローブや多指ハンドなど複数の製品ラインにまたがる、すべての Wuji デバイスに対応した汎用デスクトップアプリケーションです。統一されたデバイス管理、リアルタイムのデータ可視化、ファームウェアのアップグレード機能により、製品を問わず一貫した開発・デバッグ環境を提供します。

主な機能：

• デバイス管理 — ローカルネットワーク上の Wuji デバイスを自動検出し、最大 2 台のデバイスに同時接続できます
• リアルタイムデータ可視化 — 触覚マトリクスのヒートマップ、3D ハンドトラッキング、時系列プロットなど、さまざまな種類のパネル
• 3D ハンド可視化 — ハンドスケルトン、指先の姿勢、EMF による位置計測、触覚点群のリアルタイム 3D レンダリング
• 触覚接触キャリブレーション — 特定のユーザーとグローブに合わせた接触検出モデルを学習し、接触の有無を判別します
• ファームウェアアップグレード — オンラインダウンロードとローカルファイルのアップロードに対応した、ステップごとのアップグレードウィザード