Physical AI Solution — Data Glove
HumansX 日本正規代理店 取扱製品LITCHI T1 Pro
遠隔操作も、模倣学習用のデータ収集も。無線・低遅延で手の動きを高精度に捉え、
手のひら全面 368 点の触覚センシングも同時に記録
開発元：LITCHI（厘清智能）／ HumansX が日本正規代理店として販売・導入サポートを担当
Movie
LITCHI T1 Pro プロモーション動画
無線・低遅延のモーショントラッキング、高密度の触覚センシング、マイクロ秒級の両手同期まで。T1 Proの特長を約1分でご紹介します。
Data in Action
1回の作業で、これだけのデータを同時に記録
実際の作業現場で収集した RGB 映像（左）、最適化深度（中央）、ワールド座標の点群（右）。グローブと Ego デバイスのデータは同期して記録されます。
About
人の手の動きを、
そのままロボットの学習データに。
LITCHI T1 Proは、「Let Intelligence Flow」を掲げるフィジカルAIインフラ企業 LITCHI（厘清智能）が開発した、遠隔操作・データ収集用グローブです。複数の IMU による姿勢トラッキングで手の動きを高精度に再現し、一人称視点（Ego）データ収集デバイスと同期させることで、実際の作業現場の「見ているもの」と「手の動き」を同時に記録できます。
モーターや大電流配線の近くでも安定してデータを取得できるため、ロボットの近くでの遠隔操作にも適しています。LITCHI は自社でも実作業データの収集・加工・品質管理を一貫して行っており、T1 はその現場で使われている収集機材です。HumansX は日本正規代理店として、製品提供から収集環境の構築・技術サポートまで日本語でご支援します。
T1 グローブ1つで、構造の異なる複数のロボットハンドを同時に遠隔操作するデモ
Model
IMU と触覚を1つに。フル機能モデル「T1 Pro」
高精度モーションキャプチャ
11 IMU で指1本1本の細かな動きまで記録。静的姿勢精度 0.05° 以下、無線伝送遅延 2 ms。遠隔操作から模倣学習まで対応します。
手のひら全面の触覚センシング
368 点（600 点に拡張可）の触覚センサで、どこに・どれだけの力で触れたかを記録。つかむ・押す・組み付ける作業のデータに。
磁気干渉に強い
磁気センサを使わない方式のため、モーターや大電流配線の近くでも安定して計測。ロボットの近くでの遠隔操作にも適しています。
Ego Device
Ego データ収集デバイス「LITCHI EGO」と組み合わせて
一人称視点で手元の作業を記録するデータ収集デバイスです。広角 RGB カメラ4台と構造化光ステレオ深度カメラ1台で 1.5 m 以内の作業を立体的に捉え、T1 グローブのデータと同期して記録できます。
- RGB × 4 ＋ 深度カメラ × 1
- 9軸 IMU・マイク4基を内蔵
- 重量 400 g 未満
一人称視点の映像と深度
広角 RGB サラウンドカメラ4台と構造化光ステレオ深度カメラ1台のハイブリッド構成。1.5 m 以内の近距離作業を高精度に記録します。
- RGB 最大 1920 × 1200 @ 30 fps・グローバルシャッター
- 深度 1280 × 800 @ 30 fps・空間精度 < 0.5%（1 m）
- 重量 400 g 未満
グローブ・映像・音声を同期
9軸 IMU（500 Hz）とマイク4基を搭載。画像と IMU の同期誤差は 1 ms 未満で、外部トリガー信号にも対応します。
- IMU と画像の同期誤差 < 1 ms
- 外部トリガー対応
- 映像エンコード H.264 / H.265
Multimodal Data
1回の作業から、学習に使えるデータをまとめて取得
同じ作業について、RGB 映像・最適化された深度・ワールド座標の点群を同期して記録します。
視覚
一人称・三人称の RGB、生深度と最適化深度、IMU。
動作と接触
手の関節、3次元位置姿勢、触覚。
空間と物体
カメラ位置姿勢、操作対象物の6自由度姿勢、シーン点群。
タスク注釈
作業指示、サブタスク、原子動作、状態と結果。
Use Cases
こんな用途に
- ヒューマノイド・双腕ロボットの模倣学習用データ収集
- 工場・物流・食品加工など実作業現場の動作記録
- 多指ロボットハンドの遠隔操作（テレオペレーション）
- VLA など基盤モデル向けの一人称視点データ構築
Specifications
T1 Pro 主な仕様
| T1 Pro | |
|---|---|
| IMU 構成 | 11 IMU |
| サンプリング | IMU 1000 Hz／姿勢推定 500 Hz／触覚 200 Hz（400 Hz に拡張可） |
| 静的姿勢精度 | ≤ 0.05°（ロール／ピッチ） |
| 触覚センサ | 手のひら全面 368 点（600 点に拡張可）・9 点/cm²・検出 30 g〜1500 g・繰り返し精度 ±15% FS |
| 通信 | 無線（PHY 6.8 Mbps）・伝送遅延 2 ms・全データチャネル出力 100 Hz |
| 同期 | 同期誤差 < 1 ms・左右手の同期はマイクロ秒レベル |
| 磁気干渉対策 | 対応（磁気センサ不使用／重み付け低減） |
Ego データ収集デバイス（EgoDepth）
| ハードウェア | 広角 RGB サラウンドカメラ × 4 ＋ 構造化光ステレオ深度カメラ × 1 |
| RGB × 4 ＋ 深度、IMU、音声／400 g 未満 | |
| 深度 | 1280 × 800・848 × 480・640 × 480 @ 30 fps（Y16） |
| 水平 90°・垂直 65°／空間精度 < 0.5%（1 m） | |
| RGB（1台） | 最大 1920 × 1200 @ 30 fps・グローバルシャッター |
| 水平 165°・垂直 130°／下向き 30° | |
| IMU・同期 | DCM630 9軸・500 Hz |
| IMU と画像の同期誤差 < 1 ms・外部トリガー対応 | |
| 処理・通信 | RK3576（8コア・6 TOPS NPU）／2 GB LPDDR4X＋64 GB eMMC（TF カード対応） |
| Wi-Fi 6・Bluetooth 5.4・USB 3.0（Host／Device） | |
| ソフトウェア | Orbbec SDK 対応／動画 MP4・PTS／IMU CSV・音声ファイル |
| オーディオ | 4 基／1 W・8 Ω |
※ 開発元公表値（社内ラボ試験に基づく）。詳細仕様・構成・価格はお問い合わせください。仕様は予告なく変更となる場合があります。
※ 製品カタログ（日本語版 PDF）はサポートセンターからダウンロードいただけます。
Comparison
他のデータグローブと
比較する
Wuji Glove・LITCHI T1 Pro・MANUS Metagloves Pro を、トラッキング方式・触覚・遅延・カメラ連携などの観点で比較した表と、用途別の選び方をまとめました。
- Wuji Glove：触覚付きの遠隔操作・データ収集（Wuji Hand 2 連携）
- LITCHI T1 Pro：無線・低遅延の遠隔操作と、一人称カメラと同期した現場データ収集
- MANUS Metagloves Pro：モーションキャプチャ・VR
FAQ
よくあるご質問
T1 Pro 1台で何が記録できますか？
11 IMU による手指の関節・3次元姿勢・両手の同期動作に加え、手のひら全面 368 点の触覚データを同時に記録できます。頭部装着型の LITCHI EGO と組み合わせれば、一人称視点の映像・深度まで同じ時間軸で取得できます。
ロボットハンドがなくても使えますか？
はい。T1 Proは単体で手の姿勢・空間動作・両手の同期動作（T1 Pro は触覚・圧力も）を記録できるため、ロボットと接続しなくても人の手のお手本データを収集できます。まず作業者の動作データを集めておき、後から模倣学習や遠隔操作に活用するといった使い方も可能です。
Wuji Glove との違いは？
Wuji Glove は電磁式トラッキングと手のひら全面の触覚センサ（526点）を備え、Wuji Hand 2 との遠隔操作に強みがあります。LITCHI T1 Proは無線・IMU 方式で、一人称カメラとの高精度同期を前提とした「現場でのマルチモーダルデータ収集」に強みがあります。
機材だけでなく、データ収集もお願いできますか？
はい。機材の導入に加え、作業定義・収集・加工・注釈・品質チェックまでを一括でお受けするデータ収集サービスもご用意しています。
デモや評価は可能ですか？
デモ・評価のご相談は HumansX までお問い合わせください。ご用途を伺ったうえで最適な方法をご案内します。
Contact
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