HumansX株式会社（本社：東京都港区、代表取締役CEO：易 峰、以下「HumansX」）は、Wuji Technology（中国・深圳）が開発した第2世代の高自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」について、世界に先駆けて予約受付を開始しました。HumansXはWuji Technologyの日本正規代理店として、製品のご提供から導入支援、日本語での技術サポートまでをワンストップで行います。
Wuji Hand 2 とは
Wuji Hand 2は、人の手とほぼ同じサイズに20の能動自由度を備えた、ダイレクトドライブ方式のロボットハンドです。腱（ワイヤー）を使わない構造のため、伸びや切れによる性能低下がなく、長時間の稼働とメンテナンス性に優れます。ルービックキューブの操作やピアノ演奏、ワイヤーハーネスの組付けなど、これまでロボットには難しかった繊細な作業を実現し、ヒューマノイドロボットや模倣学習の研究開発で注目を集めています。
主な特長
- 人の手サイズで20自由度：約180×80×40 mmのコンパクトな筐体に20の能動自由度を搭載。完全対向・側方運動に対応し、人の手に近い多彩な動きが可能です。
- ダイレクトドライブ・高速制御：バックドライバブルなダイレクトドライブ方式と、1,000 Hz × 20軸の力・位置ハイブリッド制御により、柔らかく正確な把持を実現します。
- 指先の多軸力覚センシング：指先に多軸の力／トルクセンサを搭載し、つまむ・持ち替えるといった精密な操作を支えます。
- すぐに使える開発環境：Wuji SDK・CLI、ROS 2、MuJoCo／Isaac Sim用シミュレーションモデルを提供。データグローブ「Wuji Glove」による遠隔操作にも標準対応しています。
主な仕様
| 能動自由度 | 20 DoF |
| 駆動方式 | ダイレクトドライブ（回転）・バックドライバブル |
| 外形寸法 | 約 180 × 80 × 40 mm |
| 指先センシング | 多軸 力／トルクセンサ |
| 制御 | 1,000 Hz × 20軸、力・位置ハイブリッド制御 |
| 指先ピーク力 | 12 N 以上 |
| 開閉速度 | 4 回／秒 以上 |
| 通信 | EtherNet（100BASE-T） |
| 動作電圧 | DC 12 V |
予約受付の概要
| 対象製品 | Wuji Hand 2（右手用／左手用） |
| 受付開始 | 本日より受付中 |
| 価格 | お問い合わせください |
| 納期 | ご注文確定後 約2ヶ月 |
| お申し込み | 当社お問い合わせフォーム、またはメールにてご連絡ください |
HumansXのサポート
HumansXは、ご要件のヒアリングから構成のご提案、納品後のセットアップ、日本語での技術サポートまで一貫して対応します。データグローブ「Wuji Glove」と組み合わせた遠隔操作・模倣学習用データ収集環境の構築や、ロボットアーム・ヒューマノイドへの搭載のご相談も承ります。
会社概要
| 会社名 | HumansX株式会社 |
| 所在地 | 〒108-0073 東京都港区三田2-14-7 ローレル三田505 |
| 代表者 | 代表取締役CEO 易 峰 |
| 設立 | 2025年6月 |
| 事業内容 | フィジカルAI教育・開発プラットフォーム、ヒューマノイド・ロボットソリューション、先端ロボット技術の日本展開支援 |
本件に関するお問い合わせ
HumansX株式会社 担当：易（いほう）
TEL：03-6665-8958 Mail：ihou@humansx.co.jp