HumansX Co., Ltd.（本社：東京都港区、代表取締役CEO：易 峰、以下「HumansX」）は、LITCHI（厘清智能）の日本正規代理店として、頭部装着型の一人称視点データ収集デバイス「LITCHI EGO」の取り扱いを開始しました。データ収集グローブ「LITCHI T1 Pro」と組み合わせることで、作業者の視点の映像・深度・慣性・手の動きを同じ時間軸で記録でき、模倣学習や VLA など基盤モデル向けの学習データ構築を支援します。
LITCHI EGO とは
LITCHI EGO は、広角 RGB カメラ4台と構造化光ステレオ深度カメラ1台のハイブリッド構成を採用した、重量 400 g 未満の頭部装着型データ収集デバイスです。両手・身体・作業空間を一人称視点でまるごと記録し、RGB 映像・深度・IMU・音声を同期して保存します。
主な特長
- 広い視野：RGB カメラ1台あたり水平 165°／垂直 130°。最大 1920 × 1200 @ 30 fps、グローバルシャッター
- 高精度な深度：1.5 m 以内の近距離作業向け。空間精度 0.5% 未満（1 m）
- 高精度な同期：9軸 IMU（500 Hz）と画像の同期誤差 1 ms 未満。T1 Proとのデバイス間同期も 1 ms 未満
- 長時間の連続収集：自己キャリブレーション機能と磁気着脱式バッテリーで、長期・多回数の収集でも安定して稼働
- ワンタッチ管理：ボタン1つで収集を開始・停止。MP4・PTS CSV・IMU CSV・音声ファイルをセッションごとに自動保存
想定用途
- 実世界の作業データセットの構築
- マルチモーダル・物理世界モデルの学習
- 人の作業行動の研究
- ロボットの模倣学習・タスク学習（T1 Proとの併用）
HumansX は、機材のご提供に加え、作業定義から収集・加工・注釈までを一括でお受けするデータ収集サービスもご用意しています。価格・納期・デモについてはお問い合わせください。
本件に関するお問い合わせ
HumansX株式会社 担当：易（いほう）
TEL：03-6665-8958 Mail：ihou@humansx.co.jp