ドキュメント回路接続
ロボットアームと拡張ボードの接続
ピンの説明
各サーボとメインボードを接続するピンは次のとおりです：
| ロボットアームの関節位置 | 拡張ボード上の対応ピン番号 |
|---|---|
| グリッパー | D6 |
| 手首 | D44 |
| 前腕 | D45 |
| 上腕 | D46 |
| 旋回台 | D7 |
ピンの配線
注意： サーボの黒線は GND、赤線は電源です。
MCU メインボードと拡張ボードの接続
拡張ボードと RDK のシリアルポートの接続
ピン接続の説明
| Arduino ピン | RDK X5 ピン |
|---|---|
| RX2 | TX |
| TX2 | RX |
| GND | GND |
ピンの配線
