HumansXドキュメントセンター 公式サイトへ ↗

ソフトウェア環境の準備

準備

システムイメージの入手:

資料のダウンロード・技術サポートについては、HumansX株式会社までお問い合わせください。

システムイメージ書き込みツールの入手(ダウンロード後、デフォルト設定でインストールしてください):[RDK Studio - 智能机器人开发集成环境(IDE) 便捷高效](https://developer.d-robotics.cc/rdkstudio)

書き込み手順

操作の流れ:

  1. 書き込みツールをデフォルト設定でインストールします。

  2. SDカードをカードリーダーに挿入し、パソコンに接続します。

MATシリーズのパッケージ製品の場合、カードリーダーは以下の箱に入っています。

  1. 書き込みツールでシステムイメージとメモリカードを選択します。操作動画は以下のとおりです。

  2. 書き込み完了後、SDカードをRDKに挿入します。

パソコン側の操作動画:

下位機(Arduino)へのプログラム書き込み

準備

Arduino IDEのインストール:Arduino programming software installation and library import [V2.1]

『Arduinoプログラミングソフトウェアのインストールとライブラリのインポート [V2.1]』

下位機用プログラムのダウンロード:Arduino_Receive.zip

プログラムの書き込み

プログラムの書き込み方法:Arduino programming software installation and library import [V2.1]

PC側の環境設定

コードのデバッグを行わない場合は、インストールしなくてもかまいません。

VSCode環境のダウンロード:Visual Studio Code - The open source AI code editor

VSCodeプラグインによるSSH設定:https://blog.51cto.com/u_16099267/14417784