| 1 |
4軸ロボットアーム |
1 |
4軸ロボットアーム（リンクおよびグリッパー付き）。ワークの把持に使用します。 |
| 2 |
単眼カメラ |
1 |
ワークの識別に使用します。 |
| 3 |
カメラブラケット |
1 |
カメラを固定します。 |
| 4 |
ベースプレート |
1 |
ロボットアームとカメラブラケットを固定します。 |
| 5 |
RDK X5メインボード |
1 |
32GBメモリカード付属。上位機（ホスト側）のシステムを動作させます。 |
| 6 |
Arduino Mega2560メインボード |
1 |
ロボットアームを駆動します。 |
| 7 |
拡張ボード |
1 |
Arduinoメインボードに重ねて装着し、周辺回路を接続します。 |
| 8 |
3Sバッテリーボックス |
1 |
Arduinoメインボードへの給電、RDKへの給電に使用します。 |
| 9 |
XT30電源ケーブル |
1 |
バッテリーボックスと拡張ボードを接続します。 |
| 10 |
ジャンパーワイヤー（メス－メス） |
3 |
RDKとArduino間のシリアル通信接続に使用します。 |
| 11 |
Type-C電源ケーブル |
1 |
バッテリーボックスのUSBポートとRDKの電源用Type-Cポートを接続します。 |
| 12 |
カードリーダー |
1 |
システムイメージの書き込みに使用します。 |
| 13 |
LANケーブル（お客様にてご用意ください） |
1 |
RDKとパソコンを接続し、ネットワーク設定の変更やIPアドレスの確認に使用します。 |
ドキュメント