デバイスの接続
はじめに
ソフトウェアの起動
アプリケーションを起動する前に、Wuji Hand の電源が切れていることを確認してください。
方法 1:アプリケーションメニューで wujihand-upgrader を検索し、アイコンをクリックして起動します
方法 2:ターミナルで次のコマンドを実行します
wujihand-upgrader メイン画面は次のとおりです:
初回起動時は、アプリケーションの展開と初期化のため時間がかかる場合があります。
ハードウェアの接続
Wuji Hand の電源を切ったまま、同梱の USB A - USB C ケーブルでコンピューターに接続し、その後ハンドの電源を入れます。
自動接続
Wuji Hand の電源が入ると、アプリケーションが自動的にデバイスをスキャンして Bootloader(ブートローダー)に接続し、接続が確立されるのを待ちます。
ファームウェアをアップグレードするには、デバイスが Bootloader モードになっている必要があります。デバイスが Bootloader モードではないとソフトウェアに表示された場合は、USB を接続したままハンドの電源を切り、再度電源を入れてから再試行してください。
デバイス情報の表示
接続に成功すると、画面に以下のデバイス情報が表示されます:
- PORT:接続されたデバイスのシリアルポートのパス(例:/dev/ttyUSB*)
- SYSTEM VERSION:デバイスの現在のシステムバージョン
- NODE STATUS:オンラインのノード数 / 全ノード数(情報アイコンにカーソルを合わせると、各ノードのバージョン詳細を確認できます)
- STATUS:デバイスの現在の状態(例:Ready)
デバイス情報を確認したら、ファームウェアのアップグレードに進みます。
ドキュメント