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ナレッジベース › ソフトウェア › ファームウェアアップグレーダー

デバイスの接続

はじめに

ソフトウェアの起動

アプリケーションを起動する前に、Wuji Hand の電源が切れていることを確認してください。

方法 1:アプリケーションメニューで wujihand-upgrader を検索し、アイコンをクリックして起動します

方法 2:ターミナルで次のコマンドを実行します

wujihand-upgrader

メイン画面は次のとおりです:

メイン画面

初回起動時は、アプリケーションの展開と初期化のため時間がかかる場合があります。

ハードウェアの接続

Wuji Hand の電源を切ったまま、同梱の USB A - USB C ケーブルでコンピューターに接続し、その後ハンドの電源を入れます。

自動接続

Wuji Hand の電源が入ると、アプリケーションが自動的にデバイスをスキャンして Bootloader(ブートローダー)に接続し、接続が確立されるのを待ちます。

ファームウェアをアップグレードするには、デバイスが Bootloader モードになっている必要があります。デバイスが Bootloader モードではないとソフトウェアに表示された場合は、USB を接続したままハンドの電源を切り、再度電源を入れてから再試行してください。

デバイス情報の表示

接続に成功すると、画面に以下のデバイス情報が表示されます:

  • PORT:接続されたデバイスのシリアルポートのパス(例:/dev/ttyUSB*)
  • SYSTEM VERSION:デバイスの現在のシステムバージョン
  • NODE STATUS:オンラインのノード数 / 全ノード数(情報アイコンにカーソルを合わせると、各ノードのバージョン詳細を確認できます)
  • STATUS:デバイスの現在の状態(例:Ready)
デバイス情報の表示

デバイス情報を確認したら、ファームウェアのアップグレードに進みます。