接続と有効化

使用方法

デバイスの接続

ハードウェアの接続を確認した後、HMI の起動の説明に従って HMI を起動します。正常に起動すると、Log Panel（ログパネル）の Operation log（操作ログ）に以下のメッセージが表示されます。

[INFO] Successfully bound SDO socket to 127.0.0.1:xxxxx
[INFO] Successfully bound PDO socket to 127.0.0.1:xxxxx
[INFO] heart beat timer is enabled
[INFO] connection established
[INFO] Device SN displayed: xxxx.xxxxxx.xxx
[INFO] System Version: x.x.x

Global Panel（グローバルパネル）の Connect（接続）をクリックします。接続に成功すると、次のようになります。

• Global Panel の Spinal board status（スパイナルボードの状態）に、左手 / 右手、システムファームウェアのバージョン、オンライン時間が表示されます（例：Left 1.2.0 24m59s）。
• Single-Axis Panel（単軸パネル）の STATUS に READY と表示され、モーター温度などのデータが継続的に更新されます。

簡易動作確認

Global Panel の Run Demo（デモ実行）をクリックすると、ハンドがあらかじめ設定された動作シーケンスを繰り返し実行し、通信と動作を確認できます。