ドキュメント更新履歴
| No. | 日付 | 変更者 | 主な変更内容 |
|---|---|---|---|
| 1 | 2025.08.22 | UNI編集チーム | Arduino mega2560 拡張ボード V1.1 版のハードウェアに対応。新規内容の概要：四輪メカナムホイールカーおよび二輪自立バランスカーによるPID制御。具体的な章構成：四輪シャーシのPID制御 実験1 単一モーターのPID位置モード制御 実験2 四輪メカナムホイールカーの速度PID制御 実験3 四輪メカナムホイールカーの位置PID制御 実験4 四輪メカナムホイールカーのカスケード（速度＋位置）PID制御。二輪駆動自立バランスカーのPID制御 実験1 二輪自立バランスカーの角度ループPID制御 実験2 二輪自立バランスカーの速度ループPID制御 実験3 二輪自立バランスカーのカスケード（角度＋速度）PID制御 |
| 2 | 2025.09.16 | UNI編集チーム | ドキュメント更新：二輪自立バランスカーの角度ループPID制御に図を2点追加（モーターピン図および実物写真） |